1、气动架柱式钻机。这款钻机以压缩空气为动力，是全气动钻机，不用接电，非常适合瓦斯浓度较高的巷道内使用。而且钻机简洁轻巧，扭矩大，煤层钻孔方便。不过该钻机打煤层较为适用，遇到一定硬度的岩层效率会显著下降。
2、架柱式液压回转钻机。液压钻机劲大、进尺速度快，打煤层、岩层都没问题，是煤矿井下百米钻探广受青睐的机型。但是液压架柱式钻机需要用泵站，整套钻机不如气动架柱式钻机轻便。
3、全液压坑道钻机。这个系列的煤矿井下探水钻机无论在效率上，还是钻进深度、工钻作性能上，优势都很明显，这款钻机的缺陷就在机重上，全液压坑道钻机虽然也是分体式结构，但单件设备仍在百公斤以上，煤矿井下搬运移动有难度。
4、煤矿用深孔钻车。该设备在液压钻机的基础上增加了履带装置，能够自主行走，大大降低了煤矿井下设备移动安装难度。但这款钻体积不小，行进和工作需要一定空间，钻机厂家会根据矿务局的要求定制钻机。
